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OTC機器人知識

OTC焊接機器人編碼器復位圖文教程

首先我們打開OTC焊接機器人的示教器進入開機界面如下圖：

OTC機器人編碼器復位教程

然后按下OTC焊接機器人的R(復位)鍵如下圖

OTC機器人編碼器復位教程

然后我們輸入314會OTC焊接機器人的示教器上會出現(xiàn)下面的樣子

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按確認（ENTER）鍵，以下提及確認鍵均為此鍵

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再然后輸入密碼，12345，

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按確認鍵，保護等級變更為SPECIALIST，按任意鍵返回。

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按動作可能鍵+F5常數(shù)設定進入設定界面

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按光標向下移動到第3項，機械常數(shù)，確認

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按光標向下移動到第四項編碼器修正，確認

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按F9編碼器復位。圖上數(shù)值不要作為數(shù)值輸入

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按F7全選擇

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按F12執(zhí)行，確認。

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如果提示斷開運轉(zhuǎn)準備，請按急停按鈕。

以上操作全部正確完成后我們再重新啟動OTC焊接機器人的控制系統(tǒng)就能達到編碼器復位工作。

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